沉清池刮泥机： 集泥槽、集渣槽设置在沉清池的同一端或分设两端，刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。

浓缩池中心传动刮泥机：含工作桥、中心导流筒、主轴、带栅条刮臂、刮板、泥坑刮泥装置、电控等其他安装附件组成

南京浓缩刮泥机是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

污泥浓缩机用于污水处理厂重力式污泥浓缩池，将浓缩污泥刮集至池底中心集泥坑，以便进一步作污泥脱水处理。

桁架式泵式吸砂机： 每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮至集泥斗。