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行车吸泥机： 行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。

悬挂式 垂架式吸泥机： 行车吸泥机由工作桥、驱动行走装置、吸泥系统、撇渣装置（选择件）、电控柜、虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

垂架中心传动 吸泥机： 为便于吸泥机的正常运转，安装时必需使四个行走轮在矩形的两条平行边上。轨道钢须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。

悬挂式行车吸泥机： 行车吸泥机由工作桥、驱动行走装置、吸泥系统、撇渣装置（选择件）、电控柜、虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

抬耙行车吸泥机： 行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。